Regelungstechnik

Wir sind Experten im Bereich der Regelung von elektrischen Antriebssystemen. Dabei setzen wir je nach Anwendung auf eine sinnvolle Kombination aus modernen als auch konventionellen Regelungsalgorithmen.

Bei der Entwicklung neuer Konzepte oder der kundenspezifischen Anpassung der Regelung erreichen wir durch die direkte Umsetzung der Algorithmen auf einer selbst entwickelten Rapid-Prototyping-Platform kurze Entwicklungszeiten. 
Der Test neuer Algorithmen erfolgen dabei direkt an eigenen Motorprüfständen. Mithilfe unserer Realtime-Monitoring-Software können wir die Regler so direkt am Prüfstand parametrieren oder im Anschluss mithilfe der Messdaten von Prüfstand offline optimieren.  

  Dabei nutzen wir moderne Regelungsverfahren wie beispielsweise:
  • Nichtlineare prädiktive Regelungsverfahren
  • Optimalregler
  • Lastmomentbeobachter
  • Robuste geberlose Regelung 
  • Wirkungsgradoptimale Regelung 
Dadurch ist auch die hochdynamische Regelung von Antriebssystemen mit unterschiedlichen Anforderungen möglich, wie beispielsweise:   
  • Hochdynamische Drehmomentregelung 
  • Hochdynamische Drehzahlregelung
  • Sensorfehlererkennung im Betrieb 
  • Sensorlose Regelung im Fehlerfall 
 
Momentendynamik eines hochdynamisch geregelten SciMo Motors
Hochdynamische Momentenregelung

Durch langjährige Erfahrung in den Bereichen Regelungstechnik und Antriebssysteme sind wir der perfekte Partner zur Entwicklung oder Verbesserung Ihrer Antriebsregelung.  

 

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